刘金国，二级研究员。
办公地址：沈阳市南塔街114号
办公电话：024-23970712
联系邮箱：liujinguo@sia.cn
研究方向：空间机器人；无人平台；仿生机器人。
主讲课程：机器人系统仿真
学术兼职：
（1）《Journal of Field Robotics 》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Science China Technological Sciences》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《机器人》等多个国内外杂志编委/副主编；
（2）科技委创新特区主题专家组、科技部公共安全综合应急领域论证专家组、月面后续任务专家组、空间飞行器在轨服务专家组、空间站应用新技术专家组等专家。
教育与工作简历
【教育背景】
1996.9-2003.3 必发7790电子集团入口首页 机械设计及理论专业本科、硕士
2003.3—2007.3 中科院沈阳自动化所 模式识别与智能系统专业博士
【工作履历】
2005.4-2006.12，中科院沈阳自动化所，助理研究员
2007.1-2010.12，中科院沈阳自动化所，副研究员，硕导
2014.2-2015.1, 英国萨里大学萨里空间中心，访问学者
2011.1-至今, 中科院沈阳自动化所，研究员，硕导，博导
2015.5-至今，中科院沈阳自动化所空间自动化研究室，副主任
工作成就简介
获卓越青年科学基金、国家万人计划青年拔尖人才、辽宁省百人、沈阳市领军人才，中科院优秀研究生导师奖、中科院朱李月华优秀教师奖，国家科技进步二等奖、辽宁省技术发明奖一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、国际会议最佳论文奖等奖励和荣誉20多项。出版著作4部，在Science、IJRR、IEEE汇刊、IROS等杂志和会议已发表和录用SCI论文100多篇。2011年1月至今， 任中科院沈阳自动化所研究员。
主要信息可见主页 https://people.ucas.ac.cn/~jgliu
研究成果：
【代表项目】
1. 载人航天工程:空间站科学实验基础平台,负责人(型号主任设计师);
2. 载人航天工程:空间站高微重力实验支持系统,负责人(型号主任设计师);
3. 嫦娥三期工程:全景相机转台,主要参与(型号副指挥)；
4. 航天预研型号:新型空间展开系统,负责人(型号总师)；
5. 国家重点研发:变构型机器人,负责人(首席科学家)；
6. 中国科学院:空间自主操控创新交叉团队,负责人;
7. 国家自然科学基金:仿生采样机器人,负责人;
8. 国自然海外及港澳合作基金: 空间站减振系统,中方负责人；
9.企业横向:重型/大型目标自主搬运机器人,负责人；
10.企业横向:高精度高稳定指向/跟踪机构,负责人。
【代表论著】
1. Uchenna O, Liu JG, Ju ZJ, et al. Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors and Actuators. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020
2. Zhang X, Liu JG, et al. Effective non-graspable object capturing for space robots based on geometric cage pairs.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020
3. Zhang X, Liu JG, et al. Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robot using time-delay estimation technique. Nonlinear Dynamics, 2020
4. Yang CH, Geng SN, Walker I, Branson D, Liu JG, Dai JS, Kang RJ. Geometric constraint based modeling and analysis of a novel continuum robot with SMA initiated various stiffness. International Journal of Robotics Research, 2020
5. Tong YC, Liu JG, et al. Analytical inverse kinematic computation for a 7-dof redundant sliding manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2020
6. Zhang PY，Liu JG,, et al. Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods. Science China Technological Sciences, 2020
7. Wang YJ, Yuan Y, Liu JG. ESO-based finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems with applications to spacecraft systems. Automatica,2020
8. Peng HJ, Fei LF , Liu JG, et al. A symplectic instantaneous optimal control for robot trajectory tracking with differential-algebraic equation models. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020
9. Gao Q, Liu JG, Ju ZJ, et al. Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019
10. Gao Q, Liu JG, Ju ZJ. Robust real-time hand detection and localization for space human robot interaction based on deep learning. Neurocomputing, 2019
【代表专利】
1. 刘金国等.一种流线型外壳包络的关节. 202023129480.1/CN 214352537 U,2021.10.08.
2. 刘金国等.一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手.. 202023121159.9/CN 214352432 A,2021.10.08.
3. 刘金国等.一种可伸缩的仿生外肢体机械臂. 202023121159.9/CN 214352432 U,2021.10.08.
4. 刘金国等.一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂. 202023121258.7/CN214187178 U,2021.09.14.
5. 刘金国等.空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置. 202022967997.1/CN 213862721 U,2021.08.03.
6. 刘金国等.用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置. 202023019153.0/CN 213584147 U,2021.06.29.
7. 刘金国等.流线型外壳包络的关节.202011532774.0/CN 112659175 A,2021.04.16.
8. 刘金国等.可伸缩的仿生外肢体机械臂.202011536276.3/CN 112643651 A,2021.04.13.
9. 刘金国等.具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂.202011532777.4/CN 112589778 A,2021.04.02.
10. 刘金国等.一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置.202011443573.3/CN 112598948 A,2021.04.02.
【荣誉获奖】
1. 2020,卓越青年科学基金
2. 2020,中科院优秀研究生导师奖、中科院朱李月华优秀教师奖
3. 2019,辽宁省技术发明奖一等奖(排名1)
4. 2019,中国振动工程学会技术发明奖二等奖(排名2)
5. 2018,国家万人计划青年拔尖人才
6. 2010,国家科技进步奖二等奖
7. 2007,中国科学院院长奖优秀奖
【研究生培养】
1. 博士研究生培养
空间机器人与空间智能装备等方向，每年招收1-2名。机械学院与赵宝生教授联合培养，电信学院与杨永辉教授联合培养。
2. 硕士研究生培养
空间机器人与空间智能装备等方向，每年招收2-4名。机械学院与赵宝生教授联合培养，电信学院与杨永辉教授联合培养。
3. 其他招生说明
机械、自动化、力学、计算机、材料等专业，专业基础扎实、动手能力强、英语好的优秀学生均可报名联系。博士生有出国联合培养机会，硕士生可推荐国内外读相关单位博士或工作。
